РКО: объединение целей АИС и РЛС в интегрированной системе
Цели АИС и РЛС в ИНС: согласованность представления по РКО
Разбор посвящён Российскому Классификационному Обществу, РКО: «Правила по оборудованию морских судов», часть V «Навигационное оборудование», переиздание 2026 года с изменениями 14.04.2026 №40-п и 22.06.2026 №67-п; последнее действует с 25.06.2026. Применимость определяется разделом 1.1. Рассматривается интегрированная навигационная система, ИНС. Для Российского морского регистра судоходства, РС, применимый документ выбирают отдельно.
Одна физическая цель может иметь несколько источников
Пункт 5.13.8.5 предусматривает при решении задачи предотвращения столкновений функции и данные по требованиям к РЛС, а также дополнительные условия интеграции. При отображении целей от нескольких источников, например РЛС и АИС либо двух РЛС, должна быть возможность объединения при совместном слежении и предотвращения двух символов одной физической цели.
Это требование относится к обработке и представлению информации. Два источника могут сообщать сведения об одном объекте, поэтому простое количество символов не равно количеству судов. Практически в техническом описании полезно указать источники, условия объединения и доступные признаки их происхождения. Конкретные алгоритмы проверяют по документации изделия и применимым требованиям к РЛС.
Идентификаторы должны сохранять согласованность
В том же пункте предусмотрен один идентификационный номер для идентичных целей на всех дисплеях ИНС. Для описанного случая представления одной цели от более чем одного источника предусмотрено изменение номера с использованием изменённого номера на всех дисплеях. Поэтому обсуждать нумерацию нужно в масштабе системы, а не по отдельному рабочему месту.
При проектной проверке полезно сопоставить отображение одной условной цели на разных постах и способ узнавания её источников. Это пример предмета проверки функционального описания, а не инструкция проводить манёвры или создавать реальные радиолокационные цели. Выбранные рабочие места должны показывать согласованное состояние обработки.
Увеличить иллюстрацию
Общие критерии тревог и роль основной РЛС
Пункт 5.13.8.5 требует общих критериев срабатывания сигнализации по целям, в частности для дистанции и времени кратчайшего сближения. Одинаковые названия полей ещё не подтверждают одинаковые пороги на всех постах. Значения и их согласование устанавливают по принятой конфигурации и судовым процедурам.
Раздел допускает представление объединённых радиолокационных сигналов от нескольких станций. Отказ дополнительного источника не должен ухудшать изображение от выбранной основной РЛС; основной и дополнительные источники идентифицируются. Для проекта нужны состав РЛС и АИС, информационные связи, рабочие места, обозначение основной станции и логика представления отказа. Такой набор позволяет оценить интеграцию по функциям. Он не является рекомендацией конкретного расхождения с другим судном: навигационное решение требует всей обстановки и установленных правил судовождения.
Источник: официальная часть V РКО, пункт 5.13.8.5, страница PDF 121.
